项目名称：电动六自由度摇摆台

项目特点：作为直升机救助训练动感模拟平台, 用于实现直升机悬停救助过程的动感再现；

基本参数：

（1）平台自重≤1000kg.

（2）有效动负载质量M≥3000kg

（3）运动系统频宽不低于5Hz

（4）精度要求：

         静态定位精度：平动小于2mm，转动小于0.1°
         静态重复精度：平动小于1mm，转动小于0.05°
         最小控制步长：平动小于0.2mm，转动小于0.02°

  (5) 阶跃响应测试：满载条件下，在X、Y、Z三个平动自由度分别进行幅值2mm的阶跃响应测试。要求：阶跃响应上升时间不超过100ms，超调量不超过10%，超调次数不超过1次。

  (6) 运动参数：电动台倒挂使用，控制点在动平台台面中心下方0.5米处。控制点处，电动台的运动参数为:
        三个平动自由度： 位置±250mm；速度200mm/s；加速度0.3g；
        三个转动自由度： 角位移±15度；角速度：20度/秒；角加速度100度/秒方.