六自由度运动系统

产品资料

 
 运动模拟系统包括:六自由度运动模拟系统、七自由度运动模拟系统、两自由度运动模拟系统、三自由度运动模拟系统

 
一、六自由度运动模拟系统

产品介绍:
运动参数
自由度 位移
(单自由度)
速度 加速度
纵摇 ±25° ±20°/s ±250°/s²
横摇 ±26° ±20°/s ±250°/s²
偏航 ±30° ±20°/s ±250°/s²
升降 ±0.86m ±0.6 m/s ±1g
纵向波动 ±1.0m ±0.7 m/s ±0.8g
横向波动 ±1.0m ±0.7 m/s ±0.8g
※可根据客户需求定制
 
 主要功能与指标
•承载能力:小于100吨
•最大运动角度:40º
•频率范围:0.1~15Hz
•姿态角控制精度:小于0.025º
•位移控制精度:小于0.5mm
•最小启动加速度:小于0.02g
•能实现运动与振动的复合控制
•能复现实际的运动谱和载荷谱
•能精确复现正弦波,幅值精度小于1.0%
•回转中心可任意设置,回转中心的控制精度小于1mm 
•能实时输出运动的姿态角,精度小于0.05º
•可进行六自由度力控制,实现六自由度协调疲劳加载
•三维实体动画显示运动姿态
 
 应用领域
用于模拟舰船、飞行器、车辆真实的摇摆环境

 
二、七自由度运动模拟系统

 
产品介绍:
功能
 •自由度:6+1自由度(在六自由度的基础上,增加大范围水平转动自由度)
 •实时在线检测和安全保护;
 •运行日志查询、典型数据记录功能;
 •可定制人机交互界面。
运动参数
自由度 位移
(单自由度)
速度 加速度
纵摇 ±25° ±20°/s ±250°/s²
横摇 ±26° ±20°/s ±250°/s²
偏航 任意角度,可连续回转 ±20°/s ±250°/s²
升降 ±0.86m ±0.6 m/s ±1g
纵向波动 ±1.0m ±0.7 m/s ±0.8g
横向波动 ±1.0m ±0.7 m/s ±0.8g
※可根据客户需求定制
应用领域
用于模拟舰船、飞行器、车辆真实的摇摆环境


 
三、两自由度运动模拟系统
 

 
产品介绍:
功能

•自由度:2自由度;
•承载能力:≤45T;
•实时在线检测和安全保护;
•运行日志查询、典型数据记录功能;
•可定制人机交互界面。

运动参数
自由度 位移
(单自由度)
速度 加速度
纵摇 ±20° ±20°/s ±250°/s²
横摇 ±45° ±20°/s ±250°/s²
偏航
升降
纵向波动
横向波动
※可根据客户需求定制
应用领域
用于模拟舰船、飞行器、车辆真实的摇摆环境


 

 
四、三自由度运动模拟系统
 
 
产品介绍:
功能
 •自由度:3自由度;
 •承载能力:≤20T;
 •实时在线检测和安全保护;
 •运行日志查询、典型数据记录功能;
 •运动姿态精确复现功能;
 •可定制人机交互界面。
运动参数
自由度 位移
(单自由度)
速度 加速度
纵摇 ±8° ±53°/s ±465°/s²
横摇 ±6° ±53°/s ±465°/s²
偏航 ±6° ±53°/s ±465°/s²
升降
纵向波动
横向波动
※可根据客户需求定制
应用领域
用于模拟舰船、飞行器、车辆真实的摇摆环境

 
三自由度并联机构

 
      三自由度并联机构由stewart机构转化而来,具有横摇、纵摇、升沉等3个自由度,减少了3个驱动缸,增加3副折页,满足超大面积平台、超高负载、重型负载及冲击载荷的大范围运动模拟工况要求。


五、四自由度运动模拟系统


 

 
       四自由度摇摆台结构,它由三自由度并联机构串联一个回转座圈构成,三自由度并联机构实现俯仰、侧倾及升沉运动,回转座圈实现偏航自由度。
 
 

 



 
 







 
 



 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
上一篇:第一页
下一篇:最后一页

展开